德国FAULHABER 2642W048CXR直流微电机是一款26mm直径、42mm长度的有刷直流微电机，采用石墨换向系统和空心杯转子技术，属于欧美工业体系中高精密微驱动技术的代表产品。该电机标称电压48V，空载转速5960 min⁻¹，额定转矩26.9 mNm，堵转转矩149 mNm，功率密度高且动态响应优异。

德国FAULHABER 2642W048CXR直流微电机属于2642 CXR系列，采用高性能钕磁铁励磁，外壳为全钢材质并经过镀锌钝化耐腐蚀处理，整机重量仅114g。该电机的核心技术优势在于其斜绕空心杯转子结构，无齿槽效应，转子惯量仅12 gcm²，配合预紧滚珠轴承支撑的4mm直径输出轴，可获得的动态响应速度和加速度（最大角加速度124×10³ rad/s²）。绕组采用耐高温设计，线圈最高允许温度125°C，外壳工作温度范围-30°C至+100°C，可选扩展至-55°C。

德国FAULHABER 2642W048CXR直流微电机的标称电压为48V，电枢电阻24.1Ω，转子电感2290µH。空载电流低至0.0226A，空载转速5960 min⁻¹，在额定转矩26.9 mNm下的额定转速约为4700 min⁻¹左右。转矩常数76.5 mNm/A，转速常数125 min⁻¹/V，反电动势常数7.994 mV/min⁻¹。在热性能方面，绕组到机壳的热阻Rth1为4.9 K/W，机壳到环境的热阻因法兰材质而异（塑料法兰Rth2p=14 K/W，金属法兰Rth2m=1.9 K/W），机械时间常数仅5ms。安装方式可选择塑料或金属法兰端盖，通过螺钉固定于设备机架，输出轴可通过联轴器或齿轮箱与负载连接，FAULHABER提供丰富的行星减速箱和编码器组合方案。