日本SMC MRHQ10D-180S-N摆动气爪是一款将夹持功能与摆动功能紧凑集成于一体的气动执行元件，采用欧美工业体系对精密气动元件的设计标准。该产品缸径10mm，双作用式，2指平行开闭，摆动角度180°，重复定位精度±0.01mm，使用压力范围0.25-0.7MPa，适用于自动化产线中需要完成抓取+翻转/转位复合动作的工位。

日本SMC MRHQ10D-180S-N摆动气爪的主体材质为高强度铝合金，经阳极氧化表面处理，耐腐蚀性能优良，适应多种工业现场环境。内部结构由摆动单元和夹爪单元两部分组成，两者共用同一阀体但气路独立控制，可实现夹紧与旋转的顺序动作。开闭行程为4mm（双侧合计），手指张开时两指间距15.2mm，闭合时11.2mm。接口螺纹为M5×0.8，适配标准气动管路快速接头。整机外形尺寸：长41mm、宽41mm、高107mm，本体重量仅306g，结构紧凑便于集成安装。

日本SMC MRHQ10D-180S-N摆动气爪广泛用于电子制造行业的PCB板翻转检测工位——气爪夹取PCB板后旋转180°，便于AOI设备检测板底焊点；食品包装产线中，该产品用于将灌装完成后的瓶盖从输送带取出并旋转90°后放置于旋盖工位；汽车零部件装配领域，小型传感器、继电器等元件的自动插件工序也普遍采用此类紧凑型摆动气爪。依托欧美工业体系对自动化元件的可靠性要求，SMC作为全球气动行业头部品牌，其MRHQ系列产品在半导体、3C电子、医疗包装等精密制造领域拥有大量成熟应用案例。作为生产线日常维护及新线体装配常用的工业备品备件，我司长期备有SMC MRHQ全系列型号库存（含90°和180°两种摆动角度、双作用和单作用两种动作方式），支持型号咨询，可提供3D图纸及技术参数表，协助完成现场替换或新项目选型。