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Schunk雄克夹爪
简要描述:

Schunk雄克夹爪是机器人与自动化上下料的核心执行器,按驱动方式、手指结构、功能分为四大主流系列,覆盖从微型精密到重载搬运的全场景,以多齿导轨高刚性、终身润滑免维护、高重复精度为核心优势。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2026-04-09
  • 访  问  量:24
详情介绍

Schunk雄克夹爪是机器人与自动化上下料的核心执行器,按驱动方式、手指结构、功能分为四大主流系列,覆盖从微型精密到重载搬运的全场景,以多齿导轨高刚性、终身润滑免维护、高重复精度为核心优势。

Schunk雄克夹爪的核心优势

高精度与稳定性

重复定位精度达 0.005mm,夹持力误差小于1%,确保精密加工与装配的稳定性。

例如,在汽车发动机缸体搬运中,夹爪可精准包裹复杂曲面,夹持力波动 <0.1N,避免损伤精密表面。

多功能性与适应性

多类型夹爪:提供两指、三指、五指仿生夹爪,适应不同形状工件。

两指夹爪:适用于中心对称工件,如圆柱形零件的抓取。

五指仿生夹爪:模拟人手结构,可抓取微小电极或复杂曲面工件。

驱动方式灵活:支持气动、电动、液压驱动,满足不同场景需求。

智能化控制

集成传感器与智能算法,实时监测夹持力、温度、振动等数据,支持力/力矩反馈控制,优化抓取策略。

例如,在电子装配中,夹爪可抓取 0.3mm芯片 并精准放置于电路板,装配良品率提升至 99.9%。

模块化与快速换型

支持 0.3秒极速换型,适配 1000+种末端工具,减少停机时间,提升产线灵活性。

例如,在汽车零部件加工中,夹爪可快速切换以适应不同型号工件的搬运需求。

耐环境设计

全密封结构可抵御粉尘、油污等恶劣环境,防护等级最高达 IP68,适用于高温、高湿或强腐蚀场景。



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