德国 SICK MRA-G055-101D4（订货号 5324019）是 EcoLine 系列小型拉线机构，测量范围 0~1.25m，6mm 伺服法兰轴设计，Noryl 外壳 + 高强度钢丝绳，IP50 防护，-10~+70°C 宽温工作，适配伺服电机安装，用于位移测量系统，配套 ACM36/DBS36E 编码器构建完整拉线测量方案。